辅助轴控制 - 机器人单元中的附加控制轴可用于伺服控制部件进给系统，转盘，臂末端细节以及需要与机器人协调的机器人单元内部（或外部）的其他可移动负载表面。工博士机器人第七轴地轨提供与机器人紧密集成的辅助轴电机控制器，用于伺服控制与机器人运动相关的附加运动轴。高度集成的高速辅助轴控制允许机器人控制器同时协调机器人的七轴或更多轴的运动，轨道，手臂末端工具，零件供给装置以及需要与机器人协调运动的其他设备。

 

工博士机器人第七轴 -沿着机器人导轨定制化的主六轴任意一个可伸展轴的想法将创造出被主流机器人制造商称为“七轴机器人”的东西。在学术界的多个地方开发了一种更具异国情调的蛇形机器人。