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1、单轴E型机器人变位机
E型变位机拥有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。
2、双轴L型机器人变位机
L型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。
3、两轴H型机器人变位机（头尾架式）
H型头尾架式单轴变位机拥有一个机器人的外部轴，该轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。
4、两轴D型机器人变位机
D型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及与调心滚子轴承上安装的齿轮副达到多级减速的目的。
5、两轴C型机器人变位机
C型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。
6、单轴M型机器人变位机
M型变位机拥有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速
的目的。
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