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一：
这是一个自动抓取放置应用，采用的传动方式是齿轮齿条驱动，两根滚轮方形导轨中一根为带齿条滚轮导轨。机器人需要沿着导轨在两个工位之间移动，行程为10米。机器人在移动的时候，机械臂会伸展开来，如上图所示。
二：
机器人在移动的时候，机械手臂是收起来的。机器人需要在两个工位之间进行移动，具有比较快的加减速，计算寿命时，需要考虑加减速时产生的力的影响；加速度为1m/s2, 加速到3m/s；然后恒速；然后减速直至停止，减速度为0.4m/s2。行程为20米。同时还需要考虑，当机器人在两个工位停止并进行相应的操作，滚轮轴承的静载荷是否满足要求。
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