工业机器人是自动化、可编程的机器，能够自主地或在被指导下运动，执行诸如提举、搬运、装卸、堆叠、加工、包装、检测、装配等任务。它们被广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、塑料及橡胶加工、食品及药品包装等工业领域。

工业机器人有哪些优缺点？

工业机器人有以下优缺点：

优点：

通用性强，工业机器人可编程，支持多自由度运动，应用较灵活。

机电性能强，工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。

缺点：

通用性强，效率相对较低，专机虽牺牲通用性但实现了效率优化。

机电性能强，工业机器人尚不能完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求。

你能分清机械手和工业机器人的区别吗

机械手和工业机器人是两种不同的机械设备。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。

工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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