‌机器人导轨和地轨的主要区别在于它们的安装位置、功能和应用场景。‌

机器人导轨，也称为机器人第七轴，是一种辅助机器人行走的机构，可以让一台机器人同时管理多个工位，大大扩展了机器人的作业半径。它适用于工件较大、空间复杂的场合，通过开放式行走轴、封闭式行走轴、吊挂式行走轴等方式实现。机器人导轨的组成结构包括导轨基座、安装机械手的移动小车、控制系统和安全防护装置等，具有高重复定位精度和快速响应速度等特点，广泛应用于焊接、铸造、机械加工等领域‌。

地轨，又称机器人地轨，是机器人导轨的一种具体形式，专门设计用于地面行走，也可以在空中行走，称为龙门桁架行走组织。地轨的结构主要由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机等组成，具有运行平稳、可靠等特点。地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走操作，适用于扩展机器作业半径和增强使用范围功能，特别是在需要承受重载的场合显示出其优势‌。

综上所述，机器人导轨是一个更广义的概念，涵盖了所有类型的机器人行走轴，包括地轨在内的多种形式，而地轨则是机器人导轨中的一种具体类型，专门设计用于地面行走，适用于需要承受重载和高精度的应用场景。两者在安装位置、功能和应用场景上有所区别，但都是为了扩展机器人的作业半径和使用范围‌。