机器人行走轨道焊接工艺

 

1、机器人行走轨道机架焊接必须要保证对称度、平衡度、垂直度，按图纸尺寸要求制作

 

焊接时，焊接表面不能出现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;

 

焊接完表面不能出现凹凸不平现象;

 

机身表面必须打磨平整，清理焊渣;

 

凡是焊接完里面必须清理焊渣，表面必须打磨平整光滑;

 

导带槽的制作必须开合页要吻合，表面平整，不能出现高低，一开一合的现象。

2、机器人行走轨道工件折弯必须按图纸要求制作，带圆弧的必须要圆滑，折弯表面必须平整，不能出现凹凸现象，要保证尺寸对称度、平行度、垂直度。

 

机器人与外部轴联动，相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。

液体静压导轨由于其导轨的工作面完全处于纯液体摩擦下，因而工作时摩擦系数极低（f=0.0005）；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动均匀，无爬行现象；由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；承载能力大、刚性好；摩擦发热小，导轨温升小。但液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统；成本高；油膜厚度难以保持恒定不变。故液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。

液体静压导轨的结构型式可分为开式和闭式两种。图2为开式静压导轨工作原理图。

对于闭式液体静压导轨，其导轨的各个方向导轨面上均开有油腔，所以闭式导轨具有承受各方向载荷的能力，且其导轨保持平衡性较好。