机器人第七轴地轨是一种工业自动化设备,主要用于扩展工业机器人的工作范围和作业效率。 它通过为机器人配置一个直线轴,使机器人能够先移动到工作位置,然后再由机器人手臂完成具体任务,从而提高了生产率和作业效率。
机器人第七轴地轨的主要参数包括:
负载能力:通常为100kg,但某些型号可以达到1000kg1。
重复定位精度:一般为±0.1mm,但也有±0.05mm的精度1。
速度:***高速度可以达到60M/Min1。
传动方式:通常采用西门子伺服电机和研磨斜齿轮齿条,并配有润滑油泵进行定期润滑1。
适用范围:适用于各种工业自动化场景,特别是在需要扩展机器人作业半径的场合23。
具体型号和规格方面,机器人第七轴地轨有封闭式、开放式和半封闭式等多种类型,长度可以从1米到10米不等,可以根据实际需求进行任意组合和延伸45。此外,机器人第七轴地轨通常为非标定制产品,可以根据客户需求进行具体参数的调整和生产
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