直线机器人是沿着所有三根轴(X，Y和Z轴)进行移动，在其底端附有一个手腕，可进行旋转运动。由于与周边设备发生碰撞的可能性较低，大型龙门桁架这样就为直线机器人产生了一个盒子形状的工作区域，确保其操作的安全性。尽管有着如此多的优势，但是由于成本问题，它的发展还是面临着巨大的挑战，并且，操控机器人的技术人员较少，也会面临这一定的瓶颈。不管怎么说，这一产业必将成为今后发展的趋势，我们翘首以盼，机器人产业将会发展的越来越好。根据当前工业市场的用户反馈信息来看，机器人导轨将是未来工业制造业的主力军，减少企业开支，提升企业生产效率，重型龙门桁架在包装行业不断发展的前提下，可以看到包装机械行业中矛盾重重，企业无法应对形势的变化，行业发展思想观念与形势发展不相适应；技术创新能力弱，工艺技术进展缓慢，新产品开发还没有从根本上摆脱仿研跟踪的局面，竞争力不强，经济增长、效益提升仍然主要靠规模拉动。此外，还存在一些包装机械企业管理粗放，精细化管理尚未实现；市场意识、竞争意识、忧患意识不强，服务市场、防爆龙门桁架服务客户的意识以及发展的紧迫感、责任感不强，一些包装机械企业对人的认识和使用与市场经济规律之间不相适应等现象。

       随着国内包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。

       如今国内市场需求的变化，对产品生产效率提出了更高的要求，产品更新换代速度加快，这些都需要企业努力改进工艺，提高产品的质量、产量，实现生产，才能创造出更大的经济效益，获得更多的市场发展空间。机器人行走机构包装流水线是理论与实践紧密结合的产物，对实现生产效率和规模效益的提高有着积极的作用，这也是如今的包装生产企业普遍使用的设备。包装流水线主要是将各类包装机械产品进行一个有机的组合，实现流畅快速的流水作业，并根据实际需要进行调整搭配，以期组合的优化，效率的大化。面对不利因素，紧迫的是改变包装机械行业中各企业的发展方式，企业要站在新的起点上去审视和解决好以上的矛盾和问题，转变发展理念，强化自主创新，增强市场意识，大力推进国内包装机械行业发展。要改变包装机械行业现状，促进包装机械的发展，行业在大步前进的同时要注意包装机械的发展趋势,而包装机生产线则在这包装行业的发展中表现较为突出。